PicoClaw超轻量级AI助手项目解析

博主： admin
发布时间：2026 年 02 月 13 日
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分类：人工智能 go 嵌入式编程技术新闻 AI

# PicoClaw 超轻量级 AI 助手项目解析

# 一、项目概述

## 1. 项目背景
### A. 项目简介
PicoClaw 是一个由 Sipeed 团队开发的超轻量级个人 AI 助手，灵感来源于 Nanobot 项目，并通过 AI 自举（Self-Bootstrapping）方式完全使用 Go 语言重构。该项目实现了在 10 美元硬件和 10MB 内存以下运行 AI Agent 的突破性目标。

### B. 核心价值
- 内存占用低于 10MB，相比 OpenClaw 减少 99%
- 启动时间仅需 1 秒，即使是在 0.6GHz 单核处理器上
- 硬件成本最低可达 10 美元，比 Mac mini 便宜 98%
- 支持跨平台单一二进制部署，覆盖 RISC-V、ARM 和 x86 架构

### C. 项目特色
- AI 自举开发：95% 核心代码由 AI Agent 生成
- 跨平台编译：单一编译产物即可运行于多种架构
- 多渠道集成：支持 Telegram、Discord、QQ、钉钉等即时通讯平台
- 内置工具集：代码执行、网络搜索、定时任务等功能

# 二、技术架构

## 1. 系统组成

```mermaid
graph TB
    subgraph "用户界面层"
        TG[Telegram Bot]
        DC[Discord Bot]
        QQ[QQ Bot]
        DT[钉钉 Bot]
        CLI[命令行界面]
    end

subgraph "PicoClaw 核心层"
        GW[Gateway 网关]
        AGENT[Agent 引擎]
        TOOL[工具管理器]
        MEM[记忆系统]
    end

subgraph "外部服务层"
        LLM[大语言模型 API]
        SEARCH[网络搜索 API]
        EXEC[代码执行环境]
        CRON[定时任务调度]
    end

TG --> GW
    DC --> GW
    QQ --> GW
    DT --> GW
    CLI --> AGENT
    GW --> AGENT
    AGENT --> TOOL
    AGENT --> MEM
    TOOL --> LLM
    TOOL --> SEARCH
    TOOL --> EXEC
    TOOL --> CRON
```

![mermaid](https://static.op123.ren/static/b3/b387492f6c4820b8.svg)

![PicoClaw 系统架构](https://mermaid.api.op123.ren/)

## 2. 核心组件

### A. Gateway 网关
- 职责：统一管理多渠道接入
- 功能：消息路由、用户认证、连接管理
- 特点：支持并发处理多个聊天平台

### B. Agent 引擎
- 职责：处理用户请求，协调工具调用
- 功能：对话管理、工具编排、记忆存储
- 特点：支持多轮对话和上下文保持

### C. 工具管理器
- 职责：提供可扩展的工具调用接口
- 功能：代码执行、网络搜索、定时任务
- 特点：插件化设计，易于扩展

### D. 记忆系统
- 职责：持久化存储对话和知识
- 功能：短期会话记忆、长期知识库
- 特点：文件系统存储，易于备份和迁移

# 三、关键技术

## 1. Go 语言优势分析

### A. 跨平台编译能力
Go 语言原生支持交叉编译，无需额外的工具链即可为不同架构生成二进制文件：

![mermaid](https://static.op123.ren/static/13/13da5dccafa060ff.svg)

![Go 跨平台编译](https://mermaid.api.op123.ren/)

### B. 内存管理
Go 的垃圾回收器和高效的内存分配策略，使得 PicoClaw 能够在极低内存环境下运行：

| 特性 | 说明 | 优势 |
|------|------|------|
| 静态类型 | 编译时类型检查 | 减少运行时开销 |
| 值语义 | 默认值传递 | 降低 GC 压力 |
| 高效 GC | 并发标记清除 | 内存占用稳定 |

### C. 单二进制部署
Go 编译生成的可执行文件包含所有依赖，无需额外安装运行时环境：

```
picoclaw                    # 完整可执行文件
├── 内置依赖
├── 标准库
└── 业务逻辑
```

## 2. 性能优化策略

### A. 启动速度优化
- 预编译模型：避免运行时编译开销
- 懒加载：按需加载组件和配置
- 并发初始化：利用 goroutine 并行启动

### B. 内存占用优化
- 连接池：复用网络连接
- 缓冲区管理：固定大小缓冲区避免频繁分配
- 流式处理：大文件分块处理

### C. 并发处理
- Goroutine：轻量级线程处理并发请求
- Channel：安全的数据传递
- Context：请求取消和超时控制

# 四、功能详解

## 1. 多平台支持对比

| 特性 | OpenClaw | NanoBot | PicoClaw |
|------|----------|---------|----------|
| 开发语言 | TypeScript | Python | Go |
| 内存占用 | >1GB | >100MB | <10MB |
| 启动时间（0.8GHz） | >500秒 | >30秒 | <1秒 |
| 硬件成本 | Mac Mini $599 | Linux SBC ~$50 | 任意 Linux 板 ~$10 |
| 跨平台 | 有限 | 良好 | 优秀 |

## 2. 聊天平台集成

### A. Telegram（推荐）
**优势**：配置简单，仅需 Bot Token

**配置示例**：
```json
{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"]
    }
  }
}
```

**获取方式**：
1. Telegram 搜索 @BotFather
2. 发送 /newbot 创建机器人
3. 复制生成的 Token
4. 通过 @userinfobot 获取用户 ID

### B. Discord
**优势**：支持富媒体，适合社区使用

**配置要求**：
- MESSAGE CONTENT INTENT：必须启用
- SERVER MEMBERS INTENT：可选，用于成员权限控制

### C. QQ
**优势**：国内用户友好

**配置要求**：
- AppID 和 AppSecret
- allow_from 为空则允许所有用户

### D. 钉钉
**优势**：企业内部集成

**配置要求**：
- Client ID 和 Client Secret
- 需创建企业内部应用

## 3. LLM 提供商支持

### A. 支持的提供商

| 提供商 | 用途 | 获取方式 | 免费额度 |
|--------|------|---------|---------|
| OpenRouter | 多模型访问 | openrouter.ai | 200K tokens/月 |
| Zhipu | 中文优化 | bigmodel.cn | 200K tokens/月 |
| Anthropic | Claude | console.anthropic.com | 按需付费 |
| OpenAI | GPT 系列 | platform.openai.com | 按需付费 |
| DeepSeek | 高性价比 | platform.deepseek.com | 按需付费 |
| Groq | 快速推理 + 语音转录 | console.groq.com | 免费层可用 |

### B. 配置示例（智谱 GLM）
```json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
  "providers": {
    "zhipu": {
      "api_key": "Your API Key",
      "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
    }
  }
}
```

## 4. 工具系统

### A. 网络搜索（可选）
- 提供商：Brave Search
- 免费额度：2000 次查询/月
- 配置方式：
```json
{
  "tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}
```

### B. 代码执行
- 支持在隔离环境中执行代码
- 自动处理超时和资源限制
- 返回执行结果和错误信息

### C. 定时任务（Cron）
支持三种任务类型：
- 一次性提醒："10分钟后提醒我"
- 周期性任务："每2小时提醒我"
- Cron 表达式："每天上午9点提醒"

任务存储位置：~/.picoclaw/workspace/cron/

# 五、部署场景

## 1. 硬件选择

```mermaid
graph TB
 subgraph "低成本场景 < $20"
 A[LicheeRV-Nano $9.9-15]
 B[其他 RISC-V 板]
 end

subgraph "中等成本场景 $30-100"
 C[NanoKVM $30-50]
 D[NanoKVM-Pro $100]
 E[MaixCAM $50]
 end

subgraph "高性能场景 $100+"
 F[MaixCAM2 $100]
 G[树莓派 5 $60+]
 end

A --> H[家庭助手]
    B --> H
    C --> I[服务器维护]
    D --> I
    E --> J[智能监控]
    F --> J
    G --> K[通用 AI 助手]
```

![mermaid](https://static.op123.ren/static/24/241b9e3d74bf0223.svg)

![部署场景选择](https://mermaid.api.op123.ren/)

## 2. 典型应用场景

### A. 家庭助手
- 硬件：LicheeRV-Nano（$9.9）
- 功能：语音控制、日程管理、家电控制
- 优势：极低成本、低功耗、7x24 运行

### B. 服务器运维助手
- 硬件：NanoKVM（$30-50）
- 功能：监控告警、自动重启、日志分析
- 优势：独立于服务器、带外管理

### C. 智能监控
- 硬件：MaixCAM（$50-100）
- 功能：人形检测、异常告警、录像管理
- 优势：边缘计算、隐私保护

## 3. 安装方式

### A. 预编译二进制
```bash
# 从 Release 页面下载对应平台版本
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux-amd64
chmod +x picoclaw-linux-amd64
sudo mv picoclaw-linux-amd64 /usr/local/bin/picoclaw
```

### B. 源码编译
```bash
# 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw

# 安装依赖
make deps

# 编译
make build

# 多平台编译
make build-all

# 安装
make install
```

# 六、配置与使用

## 1. 工作空间结构

```
~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/          # 对话会话和历史
├── memory/           # 长期记忆（MEMORY.md）
├── cron/             # 定时任务数据库
├── skills/           # 自定义技能
├── AGENTS.md         # Agent 行为指南
├── IDENTITY.md       # Agent 身份设定
├── SOUL.md           # Agent 灵魂设定
├── TOOLS.md          # 工具描述
└── USER.md           # 用户偏好设置
```

## 2. 快速开始

### 步骤 1：初始化配置
```bash
picoclaw onboard
```

### 步骤 2：编辑配置文件
```bash
vim ~/.picoclaw/config.json
```

### 步骤 3：启动对话
```bash
# 单次提问
picoclaw agent -m "2+2等于多少？"

# 交互模式
picoclaw agent
```

### 步骤 4：启动网关
```bash
picoclaw gateway
```

## 3. 命令行参考

| 命令 | 说明 |
|------|------|
| picoclaw onboard | 初始化配置和工作空间 |
| picoclaw agent -m "..." | 单次对话 |
| picoclaw agent | 进入交互模式 |
| picoclaw gateway | 启动多渠道网关 |
| picoclaw status | 显示运行状态 |
| picoclaw cron list | 列出所有定时任务 |
| picoclaw cron add ... | 添加定时任务 |

# 七、AI 自举开发模式

## 1. 开发流程

```mermaid
sequenceDiagram
    participant Human as 人类开发者
    participant AI as AI Agent
    participant Code as 代码库

Human->>AI: 提出功能需求
    AI->>AI: 分析架构设计
    AI->>Code: 生成核心代码（95%）
    AI->>Code: 生成测试代码
    Code->>AI: 返回测试结果
    AI->>AI: 分析并修复问题
    AI->>Human: 提交代码审查
    Human->>AI: 反馈改进意见
    AI->>Code: 优化代码（人工在环）
    Code->>Human: 最终代码库
```

![mermaid](https://static.op123.ren/static/0d/0df68d6fbe59e1fd.svg)

![AI 自举开发流程](https://mermaid.ai.op123.ren/)

## 2. 关键特点

### A. 代码生成占比
- 核心功能代码：95% 由 AI 生成
- 优化和修复：人工在环精炼
- 架构设计：AI 驱动的整体重构

### B. 开发效率
- 总开发时间：1 天
- 迭代速度：AI 自动测试和修复
- 质量保证：人工审查关键逻辑

### C. 技术挑战
- 类型安全：Go 强类型系统的自动生成
- 并发控制：Goroutine 和 Channel 的正确使用
- 错误处理：符合 Go 惯用法

# 八、故障排查

## 1. 常见问题

### A. 网络搜索报错"API 配置问题"
**原因**：未配置搜索 API 密钥

**解决方案**：
1. 访问 https://brave.com/search/api 获取免费 API 密钥
2. 在 config.json 中配置：
```json
{
  "tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}
```

### B. 内容过滤错误
**原因**：部分提供商（如智谱）有内容过滤机制

**解决方案**：
- 重新表述查询
- 尝试不同的模型
- 切换到其他提供商

### C. Telegram Bot 报错"Conflict: terminated by other getUpdates"
**原因**：多个实例同时运行

**解决方案**：
- 确保只有一个 picoclaw gateway 在运行
- 检查是否有残留进程
```bash
ps aux | grep picoclaw
killall picoclaw
```

# 九、项目影响与展望

## 1. 技术意义

### A. 边缘 AI 的新范式
PicoClaw 证明了在极低资源环境下运行 AI Agent 的可行性，为边缘 AI 设备提供了新的参考实现。

### B. Go 语言在 AI 领域的应用
展示了 Go 语言在 AI 工具开发中的优势：高性能、低内存、易部署。

### C. AI 自举开发的实践
为 AI Agent 参与软件开发提供了成功的案例，预示着未来软件开发模式的变化。

## 2. 应用前景

### A. 个人助手
- 低成本家庭智能中心
- 个人知识管理和检索
- 日程和任务自动化

### B. 嵌入式设备
- 物联网设备智能升级
- 工业设备智能监控
- 教育和创客项目

### C. 企业应用
- 内部知识库问答
- 运维自动化助手
- 客服机器人

## 3. 发展方向

### A. 功能增强
- 更多本地模型支持（如 LLaMA）
- 增强的多模态能力
- 更丰富的工具生态

### B. 性能优化
- 进一步降低内存占用
- 提升响应速度
- 优化冷启动时间

### C. 生态建设
- 插件市场
- 社区贡献指南
- 文档和教程完善

# 十、总结

PicoClaw 项目通过 Go 语言的重写和 AI 自举开发模式，实现了在 10MB 内存和 10 美元硬件上运行 AI Agent 的突破。其核心优势在于：

1. **极致轻量化**：内存占用降低 99%，启动时间缩短到 1 秒
2. **跨平台能力**：支持 RISC-V、ARM、x86 等多种架构
3. **易于部署**：单一二进制文件，无需额外依赖
4. **丰富的集成**：支持主流聊天平台和 LLM 提供商
5. **AI 自举**：95% 代码由 AI 生成，展示了新的开发范式

该项目为边缘 AI 和个人 AI 助手的发展提供了重要参考，预示着 AI 将更加普及和可及。

***

## 参考资料

1. [PicoClaw GitHub 仓库](https://github.com/sipeed/picoclaw)
2. [Go 语言官方文档](https://go.dev/doc/)
3. [OpenRouter API](https://openrouter.ai/)
4. [智谱 AI 开放平台](https://open.bigmodel.cn/)
5. [Brave Search API](https://brave.com/search/api)

最后修改：2026 年 02 月 13 日

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PicoClaw超轻量级AI助手项目解析

admin • 2026 年 02 月 13 日

# PicoClaw 超轻量级 AI 助手项目解析

# 一、项目概述

# 二、技术架构

## 1. 系统组成

```mermaid
graph TB
    subgraph "用户界面层"
        TG[Telegram Bot]
        DC[Discord Bot]
        QQ[QQ Bot]
        DT[钉钉 Bot]
        CLI[命令行界面]
    end

subgraph "PicoClaw 核心层"
        GW[Gateway 网关]
        AGENT[Agent 引擎]
        TOOL[工具管理器]
        MEM[记忆系统]
    end

subgraph "外部服务层"
        LLM[大语言模型 API]
        SEARCH[网络搜索 API]
        EXEC[代码执行环境]
        CRON[定时任务调度]
    end

![mermaid](https://static.op123.ren/static/b3/b387492f6c4820b8.svg)

![PicoClaw 系统架构](https://mermaid.api.op123.ren/)

## 2. 核心组件

### A. Gateway 网关
- 职责：统一管理多渠道接入
- 功能：消息路由、用户认证、连接管理
- 特点：支持并发处理多个聊天平台

### B. Agent 引擎
- 职责：处理用户请求，协调工具调用
- 功能：对话管理、工具编排、记忆存储
- 特点：支持多轮对话和上下文保持

### C. 工具管理器
- 职责：提供可扩展的工具调用接口
- 功能：代码执行、网络搜索、定时任务
- 特点：插件化设计，易于扩展

### D. 记忆系统
- 职责：持久化存储对话和知识
- 功能：短期会话记忆、长期知识库
- 特点：文件系统存储，易于备份和迁移

# 三、关键技术

## 1. Go 语言优势分析

### A. 跨平台编译能力
Go 语言原生支持交叉编译，无需额外的工具链即可为不同架构生成二进制文件：

![mermaid](https://static.op123.ren/static/13/13da5dccafa060ff.svg)

![Go 跨平台编译](https://mermaid.api.op123.ren/)

### B. 内存管理
Go 的垃圾回收器和高效的内存分配策略，使得 PicoClaw 能够在极低内存环境下运行：

### C. 单二进制部署
Go 编译生成的可执行文件包含所有依赖，无需额外安装运行时环境：

```
picoclaw                    # 完整可执行文件
├── 内置依赖
├── 标准库
└── 业务逻辑
```

## 2. 性能优化策略

### A. 启动速度优化
- 预编译模型：避免运行时编译开销
- 懒加载：按需加载组件和配置
- 并发初始化：利用 goroutine 并行启动

### B. 内存占用优化
- 连接池：复用网络连接
- 缓冲区管理：固定大小缓冲区避免频繁分配
- 流式处理：大文件分块处理

### C. 并发处理
- Goroutine：轻量级线程处理并发请求
- Channel：安全的数据传递
- Context：请求取消和超时控制

# 四、功能详解

## 1. 多平台支持对比

## 2. 聊天平台集成

### A. Telegram（推荐）
**优势**：配置简单，仅需 Bot Token

**配置示例**：
```json
{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"]
    }
  }
}
```

**获取方式**：
1. Telegram 搜索 @BotFather
2. 发送 /newbot 创建机器人
3. 复制生成的 Token
4. 通过 @userinfobot 获取用户 ID

### B. Discord
**优势**：支持富媒体，适合社区使用

**配置要求**：
- MESSAGE CONTENT INTENT：必须启用
- SERVER MEMBERS INTENT：可选，用于成员权限控制

### C. QQ
**优势**：国内用户友好

**配置要求**：
- AppID 和 AppSecret
- allow_from 为空则允许所有用户

### D. 钉钉
**优势**：企业内部集成

**配置要求**：
- Client ID 和 Client Secret
- 需创建企业内部应用

## 3. LLM 提供商支持

### A. 支持的提供商

## 4. 工具系统

### B. 代码执行
- 支持在隔离环境中执行代码
- 自动处理超时和资源限制
- 返回执行结果和错误信息

### C. 定时任务（Cron）
支持三种任务类型：
- 一次性提醒："10分钟后提醒我"
- 周期性任务："每2小时提醒我"
- Cron 表达式："每天上午9点提醒"

任务存储位置：~/.picoclaw/workspace/cron/

# 五、部署场景

## 1. 硬件选择

```mermaid
graph TB
 subgraph "低成本场景 < $20"
 A[LicheeRV-Nano $9.9-15]
 B[其他 RISC-V 板]
 end

subgraph "中等成本场景 $30-100"
 C[NanoKVM $30-50]
 D[NanoKVM-Pro $100]
 E[MaixCAM $50]
 end

subgraph "高性能场景 $100+"
 F[MaixCAM2 $100]
 G[树莓派 5 $60+]
 end

A --> H[家庭助手]
    B --> H
    C --> I[服务器维护]
    D --> I
    E --> J[智能监控]
    F --> J
    G --> K[通用 AI 助手]
```

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![部署场景选择](https://mermaid.api.op123.ren/)

## 2. 典型应用场景

### A. 家庭助手
- 硬件：LicheeRV-Nano（$9.9）
- 功能：语音控制、日程管理、家电控制
- 优势：极低成本、低功耗、7x24 运行

### B. 服务器运维助手
- 硬件：NanoKVM（$30-50）
- 功能：监控告警、自动重启、日志分析
- 优势：独立于服务器、带外管理

### C. 智能监控
- 硬件：MaixCAM（$50-100）
- 功能：人形检测、异常告警、录像管理
- 优势：边缘计算、隐私保护

## 3. 安装方式

### B. 源码编译
```bash
# 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw

# 安装依赖
make deps

# 编译
make build

# 多平台编译
make build-all

# 安装
make install
```

# 六、配置与使用

## 1. 工作空间结构

## 2. 快速开始

### 步骤 1：初始化配置
```bash
picoclaw onboard
```

### 步骤 2：编辑配置文件
```bash
vim ~/.picoclaw/config.json
```

### 步骤 3：启动对话
```bash
# 单次提问
picoclaw agent -m "2+2等于多少？"

# 交互模式
picoclaw agent
```

### 步骤 4：启动网关
```bash
picoclaw gateway
```

## 3. 命令行参考

# 七、AI 自举开发模式

## 1. 开发流程

```mermaid
sequenceDiagram
    participant Human as 人类开发者
    participant AI as AI Agent
    participant Code as 代码库

![mermaid](https://static.op123.ren/static/0d/0df68d6fbe59e1fd.svg)

![AI 自举开发流程](https://mermaid.ai.op123.ren/)

## 2. 关键特点

### A. 代码生成占比
- 核心功能代码：95% 由 AI 生成
- 优化和修复：人工在环精炼
- 架构设计：AI 驱动的整体重构

### B. 开发效率
- 总开发时间：1 天
- 迭代速度：AI 自动测试和修复
- 质量保证：人工审查关键逻辑

### C. 技术挑战
- 类型安全：Go 强类型系统的自动生成
- 并发控制：Goroutine 和 Channel 的正确使用
- 错误处理：符合 Go 惯用法

# 八、故障排查

## 1. 常见问题

### A. 网络搜索报错"API 配置问题"
**原因**：未配置搜索 API 密钥

### B. 内容过滤错误
**原因**：部分提供商（如智谱）有内容过滤机制

**解决方案**：
- 重新表述查询
- 尝试不同的模型
- 切换到其他提供商

### C. Telegram Bot 报错"Conflict: terminated by other getUpdates"
**原因**：多个实例同时运行

**解决方案**：
- 确保只有一个 picoclaw gateway 在运行
- 检查是否有残留进程
```bash
ps aux | grep picoclaw
killall picoclaw
```

# 九、项目影响与展望

## 1. 技术意义

### A. 边缘 AI 的新范式
PicoClaw 证明了在极低资源环境下运行 AI Agent 的可行性，为边缘 AI 设备提供了新的参考实现。

### B. Go 语言在 AI 领域的应用
展示了 Go 语言在 AI 工具开发中的优势：高性能、低内存、易部署。

### C. AI 自举开发的实践
为 AI Agent 参与软件开发提供了成功的案例，预示着未来软件开发模式的变化。

## 2. 应用前景

### A. 个人助手
- 低成本家庭智能中心
- 个人知识管理和检索
- 日程和任务自动化

### B. 嵌入式设备
- 物联网设备智能升级
- 工业设备智能监控
- 教育和创客项目

### C. 企业应用
- 内部知识库问答
- 运维自动化助手
- 客服机器人

## 3. 发展方向

### A. 功能增强
- 更多本地模型支持（如 LLaMA）
- 增强的多模态能力
- 更丰富的工具生态

### B. 性能优化
- 进一步降低内存占用
- 提升响应速度
- 优化冷启动时间

### C. 生态建设
- 插件市场
- 社区贡献指南
- 文档和教程完善

# 十、总结

PicoClaw 项目通过 Go 语言的重写和 AI 自举开发模式，实现了在 10MB 内存和 10 美元硬件上运行 AI Agent 的突破。其核心优势在于：

该项目为边缘 AI 和个人 AI 助手的发展提供了重要参考，预示着 AI 将更加普及和可及。

***

## 参考资料

PicoClaw超轻量级AI助手项目解析

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